2022年3月30日，四川大学华西医院李为民教授、刘丹教授及团队成功完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术。这是国产支气管镜手术机器人完成的首例肺活检人体临床试验（First-in-man，FIM），也是支气管镜机器人在肺部疾病诊断领域迈出的重要一步。参与手术的支气管镜手术机器人，又称为机械臂控制支气管镜导航系统，由四川大学华西医院（以下简称“华西医院”）、上海市胸科医院暨上海交通大学附属胸科医院（以下简称“上海胸科医院”）与上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）联合自主研发，填补了国内相关领域的空白。

肺癌是我国恶性肿瘤新发病例及死亡率均排名第一的恶性肿瘤，早诊早治是提高肺癌患者生存的关键。随着胸部CT检查的普及，越来越多肺部结节被检出，但最终的确诊还需要通过金标准即病理检查予以确认，因此临床上亟需一种安全、精准、全肺诊疗的创新方法。

   2020年，华西医院李为民教授团队、上海胸科医院孙加源教授团队联合上海微创®机器人启动支气管镜手术机器人研发项目。充分发挥医工融合优势，经过三年的技术创新和潜心研发，国产支气管镜手术机器人实现完全自主开发设计，它可以帮助医生安全抵达肺外周病变进行活检，打破了海外巨头的长期技术和产品垄断，降低医疗支出、减轻患者经济负担，助力我国机器人手术的快速发展与普及。

本例患者为一名62岁女性，因“咳嗽2+月”到华西医院就诊，胸部CT发现左肺上叶尖后段软组织影，普通支气管镜下管腔未见异常。患者肺部病灶性质不明，经刘丹教授团队详细评估，并与患者及家属充分沟通手术方案后，决定采用微创®支气管镜手术机器人辅助进行经支气管肺结节活检术。

术前李为民教授、刘丹教授团队将患者肺部CT影像导入微创®支气管镜手术机器人规划软件中，系统生成该患者肺部解剖结构的三维高精度模型。术中，李为民教授及刘丹教授、朱辉教授通过特殊设计的操作手柄，根据软件指引导航精准控制支气管镜进入左肺上叶后段支气管，到达靶位置，并在内镜直视和虚拟影像双重定位下顺利完成活检，同步现场细胞学快速评价，确定活检成功。术后患者无明显不适感，对此次诊治过程感到满意。

微创®支气管镜手术机器人的内窥镜镜头和光源无需占用工作通道，方便医生实时观察整个穿刺过程，实现更安全的穿刺。其导管在同类自带镜头和光源类机器人中是最纤细的，以便医生可以检查肺部更深处的小结节，有望真正实现全肺覆盖。此外，操作过程电磁传感器和术中影像配准就像GPS，能实时跟踪定位当前支气管镜前端位置。微创®支气管镜手术机器人还具备辅助医生进行术前规划、呼吸补偿、术中实时精准定位和导航等智能前沿技术。

李为民教授术后评价说：“传统支气管镜对于周边型肺癌的确诊率一直是业内的一大挑战。微创®支气管镜手术机器人能够进入更深的肺部组织，精确地进行肺结节的活检，为实现较早阶段的肺癌诊断提供了可能性。华西医院作为中国一流的医学科学研究和技术创新的国家级基地，一直致力于通过医工合作推动国产医疗技术的创新。肺癌的精准早筛和治疗，能极大地延长患者的生存期、提高患者生活质量。我们希望通过和微创®机器人的合作，实现肺癌早期精准诊治，提升肺癌的生存率，造福广大患者。”