外科微创化是21 世纪外科学的主要方向之一，腹腔镜手术将传统的几十厘米的大手术切口缩减为几个厘米的小切口，极大减少了患者术后疼痛，加速了患者康复时间。然而，腹腔镜手术器械的有限活动性、二维成像系统以及人体工学等缺陷，制约了其进一步发展。近年来，达芬奇机器人外科手术系统成为了外科手术未来发展的方向。

 与传统微创手术系统相比，“达芬奇”优势明显：1.突破了人眼局限，可以进入人体内部，手术视野放大了20倍，为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像。手术者目视区域为三维立体影像，这保证了解剖、游离等基本动作的精确性，使分离更彻底、更安全。2. 突破了人手局限，机器人有7个可旋转540°的手术器械，可以模拟人手腕的灵活穿行，在人手不能触及的狭小空间也能精准操作，具有人手无法比拟的稳定性和精确度，还可以滤除不必要的颤动，超越了人手的精确度。达芬奇机器人的手臂多个关节无障碍的动作堪比人手的灵巧，它充分保证了类似缝合、打结等腹腔镜下难以完成的动作得以顺利完成，并能快速、准确进行缝合止血，可以更精确、更彻底完成普通腹腔镜很难完成的淋巴结清扫等精细操作，手术精细程度及彻底性要远高于普通腹腔镜，过去很难用普通腹腔镜手术达到的随着达芬奇机器人时代的到来将成为可能。3. 达芬奇机器人手术切口小、创口仅为几个在1厘米左右戳孔，创伤小、出血少、恢复快，大大缩短术后住院时间。4. 提高安全性，机器人有实时监控系统保证了手术的安全，杜绝误操作的发生。从患者角度，达芬奇机器人的出现和普及可以使手术更加精准、安全，减轻术中创伤及术后疼痛使患者术后恢复更快；从医生角度，可以增加视野度、使机械臂在狭小空间内操作、减少手部颤动，最终实现主刀医生为患者精准、灵活、微创手术的目的。21世纪外科发展方向应该是达芬奇机器人引领的微创外科，其近年来在外科领域取得了迅猛发展，至2009 年全球已实施了超过20 万台机器人手术，我国达芬奇机器人近几年发展很快，目前是世界上数量增长最快的地区，取得了举世瞩目的成就。

我院达芬奇机器人系统于2014年装机正式投入使用以来，我科积极开展达芬奇机器人辅助的肝胆胰微创手术，至今已完成逾百例。其中，李富宇教授团队完成国内首例达芬奇机器人辅助下肝门胆管癌根治术+胰头切除；科室率先在省内开展机器人辅助下胆囊癌及胆管结石微创肝切除，目前我科系四川省完成达芬奇机器人辅助下的肝胆胰手术例数最多的科室。现我科常规开展达芬奇机器人辅助下的肝癌切除、肝血管瘤切除、胆囊癌根治术、胰头癌扩大根治术、胰体尾癌根治术、先天性胆总管囊肿切除、胆管结石等肝胆胰外科常规手术。达芬奇机器人微创手术后患者恢复快，术后最快3天出院，绝大多数术后7天左右出院。由于某些疾病手术的复杂性，常规腹腔镜下显露非常困难， 因其手术器械无法弯曲，技术难度极大，使常规腹腔镜的应用受到了极大的限制，很难在常规腹腔镜下完成的高难度手术，借助于达芬奇机器人三维立体视野与7 个自由度机械手腕设计，可很好的发挥了达芬奇机器人术中的准确解剖及精细操作的优点，不仅可很好的完成并且逐渐展示出常规开放手术无法比拟的优势。很多常规腹腔镜难以完成的手术随着达芬奇机器人时代的来临，不仅成为可能，而且将越来越多的成为常规术式。

随着21 世纪初达芬奇机器人的应用，使微创外科手术可能完成更为复杂和广泛的手术，并在外科各个领域取得辉煌成就。达芬奇器人手术的出现和迅速发展，正是不断追求精确和微创的具体体现，可以预见，在不远的将来达芬奇机器人将有可能走进更多医院、为更广泛的病人带来微创和精准的医疗服务，引领和推动21世纪微创外科的发展。